Теория автоматического управления

Иваново: ИГЭУ, 2002. – 99с. (15 лекций).
Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электромеханика", для которых ТАУ не является профилирующим предметом. Поэтому особое внимание уделено принципам анализа дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы в любых технических системах, в том числе и в электрических машинах. В то же время студенты знакомятся с основными положениями науки, изучающей принципы использования электрических машин в регулируемых приводах.Содержание:
Введение.
Литература, рекомендуемая для изучения.
Принципы управления.
Статический режим.
Динамический режим САУ.
Структурные схемы САУ.
Временные характеристики.
Частотные характеристики.
Частотные характеристики (ЧХ) разомкнутых САУ.
Алгебраические критерии устойчивости.
Частотные критерии устойчивости.
D-разбиение. Запас устойчивости.
Качество САУ.
Корневой и интегральный методы оценки качества САУ.
Частотные методы оценки качества.
Синтез САУ.
Включение корректирующих звеньев.